Главная
»
Отопление
»
Автоматизации систем теплоснабжения

Автоматизации систем теплоснабжения

Automation of heating systems

Автор статьи Савчук Владислав Владимирович

 

Содержание

 

 1. Введение

2. Обзор и анализ известных решений по автоматизации систем теплоснабжения

3. Анализ объекта автоматзации

4. Постановка задач исследования

5. Решение поставленных задач и результаты исследований

6. Заключения

7. Список источников

Сontent

 1. Introduction

2. Review and analysis of known solutions for automation of heating systems

3. Analysis of the object avtomatzatsii

4. Formulation of research problems

5. Problem solving and research

6. Findings

7. Listofsources

 

Ключевые слова: автоматизации систем теплоснабжения,создание системы, автоматизация систем, отопления, изменения количества теплоносителя, производительность, теплообменник, теплоснабжения.

Keywords: automation of heating systems, creating a system, Automation systems, heating, changing the amount of coolant, performance, heat exchanger, heat.


 

Введение

Причиной написания данной работы послужила необходимость повышения экономичности систем теплоснабжения. Добиться повышения экономичности можно несколькими способами, один из которых – рациональное использование ресурсов. Использовать ресурсы более рационально позволяет система автоматического управления теплоснабжением. Она позволяет снизить перерасход ресурсов до минимума, а зачастую до нуля.

автоматизации систем теплоснабжения является важной задачей, т.к. она в значительной мере влияет на затраты каждого среднего и крупного предприятия, а следовательно, оказывает влияние и на экономическую ситуацию государства.

Известно, что большинство тепловых пунктов зданий в нашей стране до сих пор присоединено к наружным тепловым сетям по зависимой элеваторной схеме (с помощью нерегулируемых водоструйных насосов). В некоторых системах централизованного теплоснабжения здания подключены непосредственно к тепловым сетям.

В данной работе будет рассмотрено создание системы автоматического управления теплоснабжением спортивного комплекса. После проведения анализа объекта управления была принято решение о разбиении объекта на три контура автоматического регулирования. Каждый из контуров выполняет свою задачу, направленную на выполнение общей задачи системы теплоснабжения – поддержание заданной температуры воздуха в помещениях с возможностью регулирования температуры в каждом помещении отдельно.

Система отопления должна работать на высоком качественном уровне, т. е. количество теплоты, подаваемое в каждое помещение здания для поддержания комфортного температурного режима, должно определяться текущей потребностью в соответствии с пожеланиями потребителя.

Первая подсистема  стабилизирует на заданном уровне давление в контуре радиаторов, контуре вентиляции и контуре фанкойлов. Для этого изменяется частота вращения вала насоса. Стабилизация давления необходима, так как пользователи могут включать и выключать отдельные радиаторы из системы, что может привести к высокому или, наоборот, к недостаточному давлению в системе.

Вторая подсистема поддерживает заданную температуру в вышеперечисленных контурах. Так как в разное время суток и в разные сезоны температура окружающей среды отклоняется от средней на значительные величины, то для поддержания комфортных условий недостаточно одного значения температуры теплоносителя. Температура должна автоматически поддерживаться на уровне, заданном оператором с пульта управления

Третья подсистема управляет процессом теплообмена в теплообменном аппарате между жидкостью внутри системы теплоснабжения и более горячим теплоносителем, поступающим на объект от энергоцентра.

Обзор и анализ известных решений по автоматизации систем теплоснабжения

 

Автоматизация систем теплоснабжения — использование комплекса автоматических устройств для управления технологическими процессами в системах теплоснабжения. Автоматизация систем теплоснабжения включает регулирование (в частности, стабилизацию) параметров, управление работой оборудования и агрегатов (дистанционное, местное), защиту и блокировку их, контроль и измерение параметров, учет расхода отпускаемых и потребляемых ресурсов, телемеханизацию управления контроля и измерения. А.с.т. обеспечивает высокое качество управления работой отдельных объектов и всей системы теплоснабжения в целом, повышает надежность и уровень эксплуатации систем теплоснабжения, способствует экономии энергетических, материальных и трудовых ресурсов .

Мощность системы отопления зависит от внешних и внутренних условий, влияющих на формирование тепловых режимов отапливаемых помещений. Внешние климатические условия определяются наружными климатическими параметрами, которые значительно изменяются как по географическому месту расположения (широта, долгота) объекта строительства, так и по временным параметрам - времени суток, периода года. Для суточных колебаний температуры наружного воздуха характерно сохранение наиболее низких величин в ночные и утренние часы, когда требуется наиболее высокая тепловая мощность системы отопления. Значительно изменяются температуры наружного воздуха по месяцам отопительного периода.

На сегодняшний день задачи автоматизации систем теплоснабжения эффективно решаются за счёт:

- комплексной автоматизации;

- качественной реализации технологического процесса;

- рациональной организации технологических режимов с оптимальной загрузкой технологического оборудования;

- применения технологии частотного регулирования производительности насосных и тягодутьевых агрегатов с управлением по энерго- и ресурсосберегающим алгоритмам.

С учетом экономических факторов в зависимости от технологических требований регулирование может осуществляться как путем изменения количества теплоносителя, подаваемого в нагревательные приборы в единицу времени, так и изменением температуры теплоносителя при постоянном расходе. При количественном регулировании, однако, трудно достичь разницы между наибольшим и наименьшим потреблением тепла. Кроме того, возникает неравномерность подачи теплоносителя близлежащим потребителям и удаленным от источника тепла. Распространен также смешанный способ количественно-качественного регулирования, при котором в зависимости от конкретных условий преобладает количественное или качественное регулирование.

Основной частью системы отопления с принудительной циркуляцией теплоносителя является циркуляционный насос. В этом случае не требуется установка котла в нижней точке системы отопления. В отличие от систем с естественной циркуляцией пропадает и необходимость в трубопроводах большого диаметра. Кроме вышеперечисленных достоинств принудительной циркуляции, значительно сокращается время нагрева отопительных приборов, а это ведет к быстрому повышению температуры воздуха в помещениях.

Основные параметры циркуляционного насоса – это напор и производительность, которые являются зависимыми друг от друга. Напор, создаваемый циркуляционным насосом, должен преодолевать гидравлические сопротивления элементов системы отопления: трубопроводов, радиаторов, фитингов. В случае, если гидравлическое сопротивление системы отопления больше чем напор циркуляционного насоса, насос нужно заменить на другой с более высокими характеристиками.

Система отопления с циркуляционным насосом является закрытой и работает под давлением. Поэтому для ее заполнения используют нагнетающий давление насос, или потребуется подключение системы отопления к системе водопровода с высоким давлением.

Подбор циркуляционного насоса осуществляется программным способом, где в существующем проекте отопления суммируются в паскалях сопротивления всех ее частей, переводятся в метры, учитывается производительность на каждый контур.

Достоинства системы отопления с принудительной циркуляцией:

- для работы не требуются трубы больших диаметров;

- система является более экономичной, поскольку трубы тонкие и за счет этого уменьшаются теплопотери;

-система отопления с циркуляционным насосом позволяет установить автоматику для регулирования температуры в каждой комнате, например, с настенных пультов;

- давление в системе позволяет уменьшить количество и частоту возникновения воздушных пробок.

Циркуляционные насосы чаще всего имеют следующую структуру. Корпус из чугуна, нержавеющей стали, алюминия, (латуни или бронзы для систем горячего водоснабжения) встроен стальной или керамический ротор, на валу которого установлено колесо с лопастями - крыльчатка. Обычно её производят из технополимера. Когда двигатель начинает вращаться, лопасти нагнетают теплоноситель, заставляя его продвигаться по системе.

В настоящее время рынок строительной и инженерной техники предлагает два вида циркуляционных насосов. Первый появился в 50-х годах прошлого века - с «мокрым», погруженным в перекачиваемую среду ротором, второй, более современный, - с «сухим» (его мотор не соприкасается с водой).

Из-за низкого (45%) КПД насосов с «мокрым» ротором, будем рассматривать подробнее насосы с «сухим» ротором, у которых КПД может достигать 70%. Такие насосы активно используют в крупных отопительных системах, где циркулируют большие объемы воды.

Устройства с «сухим» ротором не рекомендуется использовать вхолостую. При долгой работе в холостом режиме насос не перегреется и не выйдет из строя, но пострадает его герметичность.

Анализ объекта автоматзации

По трубам системы теплоснабжения циркулирует жидкий теплоноситель. С течением времени теплоноситель отдаёт своё тепло воздуху в отапливаемых помещениях. Температуру теплоносителя необходимо повышать до исходного уровня. Повышение температуры воды в системе отопления происходит благодаря теплообмену с горячей водой, циркулирующей по трубопроводу. Нагрев этой горячей воды происходит в теплообменнике, к которому подведены трубы с водой от энергоцентра. Вода из энергоцентра и трубопровода при этом не смешивается. Технологическая схема объекта представлена на(рисунке 1).

Рисунок 1– Технологическая схема системы автоматического управления теплоснабжением спортивного комплекса

Регулирующий клапан z1 изменяет количество передаваемой тепловой энергии за счет изменения расхода теплоносителя через теплообменник – он либо открывается, либо закрывается на определённый процент.

Теплоноситель с температурой воды, которую показывает датчик Т1, поступает через регулирующий клапан в теплообменник, где передаёт часть своей тепловой энергии нагреваемой воде и затем возвращается в энергоцентр с пониженной температурой теплоносителя – датчик Т2. Температура воды, поступающей от энергоцентра, не зависит от системы управления и достаточно велика для выполнения своей задачи – нагрева теплоносителя.

Движение воды осуществляется с помощью циркуляционных насосов pump1 и pump2, управление которыми целесообразно осуществлять с помощью пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) закона регулирования. Это позволяет получать короткое время переходных процессов и поддерживать давление в системе на заданном уровне.

Для данной задачи можно использовать стандартные электродвигатели со встроенным преобразователем частоты, оборудованные встроенным ПИ контроллером и могут быть настроены под внешний датчик, обеспечивающий регулировку давления

Такие насосы применяются, как правило, в качестве циркуляционных насосов для мощных отопительных систем и систем подачи охлаждающей воды, где необходимо обеспечить переменную подачу, что подходит к нашему случаю.

Количество тепла, передаваемого из трубопровода в отопительный контур, также регулируется с помощью задвижки (z2).

Для контроля функционирования насосов и определения аварийной ситуации на насосах установлен разностный датчик давления d. Если на входе насоса образуется воздушная пробка, разность давлений на входе и выходе возрастёт, и с датчика поступит сигнал на пульт оператора.

Давление в системе показывает датчик давления P.

Значение температуры в контуре отопления снимается с помощью датчика T.

Так как пользователи по своему усмотрению могут включать и отключать радиаторы в помещениях, конфигурация системы будет меняться, и насосы должны подстраиваться так, чтобы давление при этом осталось прежним. Перепады давления при этом относительно небольшие и неопасны для целостности системы. Однако, для дополнительной механической защита от недопустимых перепадов давления в систему можно добавить расширительные ёмкости. В случае возникновения большого давления в системе вода будет давить на мембрану и заполнять ёмкость, уменьшая давление в системе, после чего мембрана вновь вытолкнет воду в систему.

На качество управления будут влиять и внешние факторы – температура окружающей среды. Инерционность зданий в большой степени влияет на результат погодозависимого управления отоплением. Регулятор должен учитывать этот влияющий фактор. Инерционность здания определяется значением постоянной времени здания, которое находится в диапазоне от 10 часов у панельных зданий до 35 часов у кирпичных зданий. Регулятор определяет на основании постоянной времени здания так называемую «комбинированную» температуру наружного воздуха, которая и используется в качестве корректирующего сигнала в автоматической системе регулирования температуры воды на отопление.

Исходя из всего вышеприведенного, можно выделить управляющие, управляемые величины и возмущающие воздействия.

Параметрами, с помощью которых система управления может воздействовать на ОУ, могут являться:

- частота вращения насосов;

- процент открытия задвижки перед отопительным контуром.

При этом параметрами ОУ, которые система должна регулировать, являются:

- давление воды в системе отопления;

- температура воды в системе отопления.

В качестве возмущающих воздействий в данной работе будут рассматриваться:

- влияние температуры окружающей среды (температура помещения);

- изменение пользователями конфигурации отопительной системы (включение/отключение радиаторов).

Постановка задач исследования

Для создания системы автоматического управления необходимо решить следующие задачи:

- стабилизация на заданном уровне давления путём управления частотой вращения вала насосов.;

- распределение нагрузки между двумя насосами с целью увеличения срока службы;

- стабилизация на заданном уровне температуры теплоносителя в контуре радиаторов. Стабилизация осуществляется с помощью управляемой задвижки, которую открывает/закрывает привод;

- стабилизация на заданном уровне температуры теплоносителя в нагревательном теплообменнике. К теплообменнику извне поступает горячая вода фиксированной температуры (от энергоцентра). Стабилизация осуществляется с помощью управляемой задвижки, которую открывает/закрывает привод.

Решение поставленных задач и результаты исследований

Построим математическую модель САУ давлением в отопительной системе.

На основании приведенной схемы объекта, исходя из поставленных задач, получена следующая структурная схема (рисунок 2) :

Рисунок 2– Структурная схема САУ давлением в отопительной системе

Объектом регулирования САУ давлением в отопительной системе являются отопительные радиаторы, соединённые с системой и между собой трубами. Входным параметром является давление Qн , нагнетаемое насосами, выходным – давление в самой системе радиаторов Qтр. Возмущающим воздействием является изменение параметров объекта регулирования (обозначим как воздействие G) , т.к. пользователи могут включать или выключать некоторые радиаторы для поддержания комфортной температуры, тем самым включая или исключая отдельные компоненты из общего контура.

Насос характеризуется частотой вращения ротора f на входе и давлением воды на выходе Qн. В контуре предусмотрено использование двух насосов для улучшения надёжности системы и повышения срока эксплуатации насосов. Но, так как в каждый момент времени может быть задействован только один насос, и параметры насосов абсолютно одинаковы, для построения модели можно использовать упрощённый контур с одним насосом.

Так как в данной системе насос представляет собой инерционный объект, в качестве передаточной функции насоса можно взять передаточную функцию апериодического звена первого порядка вида:

где Кн – коэффициент передачи насоса;

T - постоянная времени насоса, зависящая от конструкции и режима работы насоса.

Для выбранного типа насосов эти значения 0.75 и 4 соответственно[5].

Систему труб выбранной длины можно промоделировать как инерционное звено первого порядка с постоянной времени примерно 25 секунд.

Из того, что пользователи могут включать и выключать радиаторы в помещениях по своему желанию, следует, что конфигурация объекта управления будет изменяться. Следовательно, будет меняться и передаточная функция объекта автоматизации.

Для управления системой выбран регулятор с ПИД-законом регулирования, который объединяет в себе качества ПИ- и ПД-регуляторов. Этот регулятор даёт нулевую статическую ошибку за счёт интегральной составляющей. Передаточная функция будет следующая:

На основе рекомендуемых значений и путём экспериментального уточнения были получены настройки Kп=15,Tд=35,τд=1.5,Kи=20,Tи=35. Имея данные значения, можно построить Модель САУ при использовании ПИД-закона регулирования. В связи с тем, что давление в системе нужно поддерживать постоянно при различных условиях окружающей среды, а один насос при возникновении непредвиденных обстоятельств может не справится с поставленной перед ним задачей, в систему добавлен ещё один насос. Эти насосы можно включать как поочерёдно, так и вместе.

В соответствии с разработанной структурной схемой объекта получим следующую модель (рисунок 3). Задатчиками режимов работы являются блоки Pump1 control и Pump2 control.

Переходный процесс представлен на рисунке 4.

Как видно из графика (рисунок 4), по качеству система соответствует требованиям – перерегулирование и ошибка очень малы (соответственно ≈5% и ≈0). Возмущающее воздействие приводит лишь к небольшим колебаниям давления. Для физической системы требуется плавность изменения давления и отсутствие высоких давлений. Полученная модель системы соответствует этим требованиям, значит, можно сделать вывод: данный регулятор подходит для САУ давлением в отопительной системе.

Рисунок 3– Модель САУ давлением в отопительной системе при использовании ПИД-закона регулирования

Рисунок 4– Переходный процесс при использовании ПИД-закона регулирования

Построим математическую модель САУ температурой в отопительной системе.

На основании приведенной схемы объекта, исходя из поставленных задач, разработана структурная схема, представленная на рисунке 5.

Объектом регулирования САУ теплоснабжения является контур системы отопления с радиаторами Wп(p), выходной параметр – температура теплоносителя (в нашем случае воды) в контуре Ti(t), которую нужно поддерживать на заданном уровне путём изменения количества тепла, передаваемого в контур с радиаторами из основной системы.

Рисунок 5– Структурная схема САУ температурой отопительной системы

В основном контуре вода нагревается в теплообменнике, к которому подводится горячая вода с заданной температурой. Таким образом, получаем постоянную заданную температуру в основном контуре Тв. Необходимо поддерживать определённое значение температуры Тз в контуре радиаторов. Возмущающим воздействием является температура внешней среды – To(t).

Получив дифференциальное уравнение, которое описывает объект, и применив ряд преобразований, получим уравнение , которое показывает, как температура воды в радиаторах связана с подачей тепла из основного контура и температурой окружающей среды.

Рисунок 6– Модель объекта управления

В качестве регулятора используется заслонку, которую можно открывать от 0 до 100%. Заслонка помещается перед объектом управления, и в случае, если температура недостаточна, открывается больше, если температура превысила требуемую – закрывается. Инерционностью изменения положения заслонки можно пренебречь в связи с тем, что инерционность объекта управления на порядок больше. Работу привода, открывающего и закрывающего заслонку, можно представить в виде интегрирующего звена.

Таким образом, получим модель САУ температурой отопительной системы вида, как на рисунке 7.

Рисунок 7 – модель САУ температурой отопительной системы

В результате моделирования был получен график изменения температуры в системе отопления (рисунок 8).

Рисунок 8– Переходный процесс в САУ температурой отопительной системы

Кривая переходного процесса на рисунке 8 имеет небольшую колебательность, статическая ошибка отсутствует. По результатам моделирования можно сделать вывод, что регулятор температуры с поставленной задачей справляется, отклонения от требуемой температуры пренебрежительно малы, внешние возмущающие воздействия не оказывают заметного негативного влияния на регулируемый параметр.

Синтез САУ температурой в нагревательном теплообменнике производится аналогично вышеприведенному синтезу САУ температурой в отопительной системе.

Исходя из структурной схемы всего объекта, можно получить следующую структурную схему текущей подсистемы (рисунок 9).

Горячая вода (Thot) поступает на заслонку. Положение заслонки изменяется двигателем (Wp(p)). Входом для двигателя является разность заданной температуры (Тз) и текущей температуры в контуре (Tsys). Теплообменник представлен передаточной функцией Wex(p).

Исходя из вышеперечисленного, разработаем модель САУ и промоделируем происходящие в ней процессы (рисунки 10 и 11).

Рисунок 9– Структурная схема САУ температурой нагревательного теплообменника

Рисунок 10– Модель САУ температурой нагревательного теплообменника

Рисунок 11– Переходный процесс в САУ температурой нагревательного теплообменника

Для моделирования реальных условий, и для оценивания реакции системы на задаваемые оператором данные, эти данные (температура горячей воды от энергоцентра Hot water T и заданное значение температуры на выходе теплообменника System water T task, которое необходимо поддерживать) представлены повторяющейся последовательность предварительно заданных значений. Это 95, 90, 92⁰С для воды на входе и 80, 85, 75⁰С для воды на выходе системы, т.е. для регулируемого параметра.

Как видно из рисунка 11, значение довольно точно следует за требуемым уровнем, процесс плавный, довольно быстрый, с небольшой колебательностью. САУ справляется с поставленной перед ней задачей хорошо.

Заключения

В ходе работы была разработана структурная схема объекта и модели, довольно точно описывающие комплекс теплоснабжения спортивного комплекса.

Управление частотой вращения ротора насоса при помощи ПИД-закона дало хорошие результаты при моделировании и доказало свою эффективность по сравнению с другими законами.

Использование в качестве регулятора управляемой заслонки для контуров САУ температурой отопительной системы и нагревательного теплообменника позволило добиться хороших показателей функционирования системы, простоты реализации и дешевизны эксплуатации.

Conclusion of

The work was developed by a block diagram of the object model and quite accurately describe complex heating sports complex.

Speed ​​control of the pump rotor using PID law has yielded good results in the simulation and proved its effectiveness compared with other laws.

Use as a regulator valve for controlled temperature contours SAU heating system and heating coil led to good indicators of the system , ease of implementation and low cost of operation.

 

 

Список источников

1.Немезер В.Г., Сканави А.Н.,Титов В.П.. Инженерное оборудование зданий и сооружений [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-144-inzhenernoe-oborudovanie/12.htm.

2. Белый Г.А. Автоматизация систем отопления и ГВС [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://tss-k.ru/node/9.

3. Administrator. Автоматизация систем отопления [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://erectiondesign.com/automatization.html.

4. Магазин «Водяной». Циркуляционные насосы. Краткое описание. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.aquarius.com.ua/?p=readarticle&id_article=54.

5. Мазуров В.М. Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка.Часть 2. Автоматические регуляторы и их настройка. Общие сведения о промышленных системах регулирования [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/03_05/stat_114.htm.

6. Reza Katebi. Intro to Simulink [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://homepages.eee.strath.ac.uk/~reza/intro-to-simulink.pdf.

7. Нимич Г.В., Михайлов В.А., Гордиенко А.С., Бондарь Е.С. «Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха» [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.c-o-k.com.ua/index2.php?option=com_content&task=view&id=228&pop=1&page=0.

8. Невский В.В. Проектирование автоматизированных систем водяного отопления многоэтажных жилых и общественных зданий. Пособие. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://ru.heating.danfoss.com/PCMFiles/41/Recommendation/RB.00.M3.50.pdf

9. Строительная компания «Воин». Автоматизация систем теплоснабжения зданий. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.voin.spb.ru/mtp/img/autosys.pdf. Дата доступа: 26.06.2013.

10. Плащил Я. Основные принципы построения систем теплоснабжения с применением современного оборудования автоматизации. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.prof2.ru/professii/avtomatizacija_zdanii/materiali_slesar/sistem_teplosnabzhen/.

11. Основы промышленного водоснабжения и водоотведения. Авторы: Леонид Алексеев, Ирина Павлинова, Галина Ивлева. Издательство: Издательство Ассоциации строительных вузов

12. Практика водоснабжения. Авторы: Дитер Берндт, Моника Дрюс, Ральф Фридманн, Штефан Херб, Йенс Лойшке, Вернер Лоэв, Манфред Ломотт, Фолькер Мейер, Райнер Пютц, Рудольф Турински. Редактор: Феликс Кармазинов

13. Типовая инструкция по эксплуатации сетей противопожарного водоснабжения на энергетических предприятиях. Издательство: Энергия.

14. Водоснабжение и канализация в доме в вопросах и ответах. Издательство: Оникс. Серия: Все о строительстве в вопросах и ответах

15. Электричество и водоснабжение на дачном участе. Автор: Михаил Шевченко. Издательство: Эксмо

16. Гидравлика систем водоснабжения и водоотведения. Автор: Сайриддин Сайриддинов. Издательство: Издательство Ассоциации строительных вузов

17. Инженерные системы зданий и сооружений. Авторы: Иван Полосин, Борис Новосельцев, Владимир Хузин, Мария Жерлыкина. Издательство: Академия . Серия: Высшее профессиональное образование. Бакалавриат.

18. Водоотведение и водоснабжение. Авторы: Евгений Белоконев, Татьяна Попова, Геннадий Пурас. Языки: Русский. Издательство: Феникс. Серия: Высшее образование.

 

 

List of sources

1.Nemezer VG Skanavi AN, VP Titov . Buildings and structures [electronic resource] - Access mode : http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-144-inzhenernoe-oborudovanie/12.htm.

2 . White GA Automation of heating and hot water [electronic resource] - Access mode : http://tss-k.ru/node/9.

3 . Administrator. Automation systems [electronic resource] - Access mode : http://erectiondesign.com/automatization.html.

4 . Shop " Water ." Circulating pumps. A brief description. [Electronic resource] - Access mode : http://www.aquarius.com.ua/?p=readarticle&id_article=54.

5 . Mazur VM Automatic controllers in the control systems and their nastroyka.Chast 2 . Automatic controls and their settings . General information about industrial control systems [electronic resource] - Access mode : http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/03_05/stat_114.htm.

6. Reza Katebi. Intro to Simulink [ electronic resource] - Access mode : http://homepages.eee.strath.ac.uk/ ~ reza / intro-to-simulink.pdf.

7. Nimich GV Mikhailov, VA, Gordienko , AS, ES Cooper "Automation systems, ventilation and air conditioning " [electronic resource] - Access mode : http://www.cok.com.ua/index2.php?option=com_content&task=view&id=228&pop=1&page=0.

8. Nevsky VV Design of automated systems of water heating high-rise residential and public buildings. Allowance. [Electronic resource] - Access mode : http://ru.heating.danfoss.com/PCMFiles/41/Recommendation/RB.00.M3.50.pdf

9. Construction company "Warrior" . Automation of heating systems of buildings . [Electronic resource] - Access mode : http://www.voin.spb.ru/mtp/img/autosys.pdf. Date of access : 26.06.2013 .

10 . Cloak Ya Basic principles of heating systems using modern automation equipment . [Electronic resource] - Access mode : http://www.prof2.ru/professii/avtomatizacija_zdanii/materiali_slesar/sistem_teplosnabzhen/.

11. Fundamentals of industrial water and wastewater . Authors: Leonid Alexeev , Irina Pavlinova Galina Ivlev . Publisher : Publishing Association Building universities

12. Practice water . Authors: Dieter Berndt , Monica Drews , Ralph Friedmann, Stefan Herb Loyshke Jens Werner Loeve , Manfred Lomott , Volker Meier, Rainer Pyutts Rudolf TURIN . Editor: Felix Karmazinov

13. Typical manual fire water supply networks for energy companies . Publisher: Energy .

14. Water supply and sanitation in the house in the questions and answers . Publisher: Onyx. Series: All about the construction of questions and answers

15. Electricity and water near her participation. Author: Mikhail Shevchenko. Publisher: Eksmo

16. Hydraulics water and wastewater systems . Author: Sayriddin Sayriddinov . Publisher : Publishing Association Building universities

17. Engineering systems of buildings. Authors: Ivan Polosin Boris Novosel , Vladimir Huzin Mary Zherlykina . Publisher: Academy . Series: Higher education . Undergraduate .

18. Sewerage and water supply. Authors: Eugene Belokonev Tatiana Popova , Gennady Puras . Languages: Russian . Publisher: Phoenix. Series: Higher Education.